Русские народные вышивки очень разнообразны. Они вы­полняются либо по счету ниток ткани, либо свободно, пи нарисованному от руки контуру. Счетные вышивки — наиболее древние. Выполнялись они на холсте, похожем на мелкую канву. Вышивки свободные возникли значи­тельно позже. Многие из них выполняются б соединения со счет­ными вышивками. Счетные вышивки делятся на строченые, для выполнения которых ткань должна быть предварительно разре­жена, и вышивки, украшающие ткань  по  поверхности.
Строченых швов и вышивок насчитывается большое коли­чество. К строченым швам относятся все мережки, строчка-перевить, цветная перевить, гипюры, стяги и много других, более сложных швов; к вышивкам — «крест», «роспись» (часто называет­ся «полукрест»), различные виды глада — простая, счетная, «елоч­кой», со стежками в один центр, гладь прямой полоской, «набор» и другие.
К свободным вышивкам принадлежат тамбур, ришелье, бе­лая гладь; к вышивкам, в которых соединяются свободный, рисуе­мый от руки контур и швы счетные, относятся «спис», «владимир­ский шов, полонецкий шов по письму» и другие.
Иголку для вышивания обычно берут короткую и с большим ушком, чтобы нитка меньше перетиралась. Ножницы должны иметь острые кончики.
При вышивании никогда не делают узелков. Нитку закрепляют несколькими мелкими стежками в том месте, которое в дальнейшем закроется вышивкой.
Заканчивая вышивку, нить надо пропустить мелкими стеж­ками под рисунок.
Пяльцы. Большинство рукодельных работ делают в пяльцах. Они облегчают работу и улучшают ее качество. Основное назна­чение пяльцев — держать материал в натянутом состоянии, чтобы предохранить вышивку от стягивания.
Пяльцы бывают круг­лые и квадратные. Первые обычно употребляются для мелких работ и для вышив­ки на машине, вторые — для больших. Круглые пяльцы — это два деревян­ных обруча, входящих один в другой. На­тянуть материал на круг­лые пяльцы просто.

На меньшее кольцо кладут ма­териал для вышивания. Потом сверху накладывают большее кольцо, нажима­ют, и ткань натянута. При запяливании ткани в круг­лые пяльцы надо следить за тем, чтобы материал на­тянулся туго, для этого меньшее кольцо рекомен­дуется обертывать узкой полоской марли или мяг­кой  ткани.
Основные части квад­ратных разборных пяль­цев — две попереч­ные планки и две продоль­ные линейки. Планки дол­жны быть толщиной 4— 5 сантиметров для пяль­цев до 1 метра. По краям планок имеются четыре сквозных отверстия — два продолговатых сбоку и два круглых сверху (рис. а и г). Продоль­ные линейки должны свободно входить в продолговатые отверстия планок и иметь на одинаковом расстоянии друг от друга несколько круглых отверстий (рис. б), равных по величине круглым отверстиям планок. Кроме того, для пяльцев нужны две круглые палочки, равные по длине линейкам, и четыре ко­лышка, плотно входящие в круглые отверстия линеек и планок (рис. в).
Чтобы запялить материал в продолговатые пяльцы, надо к планкам прибить узкие полоски (10 сантиметров) крепкой ткани, равные по длине расстоянию между продолговатыми отверстиями планок (рис. г). К этим полоскам пришивают противоположные стороны материала для вышивания. К двум другим сторонам материала пришивают  (краями  к материалу) сложенную вдвое подсобную ткань шириной не более 5 сантиметров. В обра­зовавшиеся мешочки вдевают круглые палочки.
Собирают пяльцы следую­щим образом. Прикрепив к ткани на планках материал для вышивания,  вставляют в продолговатые отверстия одной планки линейки и скрепляют ко­лышками через круглые отверстия. Затем оттягивают другую планку и, завернув ее, если материал слишком длинен, встав­ляют в нее свободные концы линеек и тоже скрепляют их колыш­ками. После этого два других края ткани с палочками натяги­вают и прикрепляют к линейке тонким шпагатом через проре­занные в мешочках отверстия .
Собирая пяльцы, важно равномерно натянуть материал, чтобы нити переплетения не перекашивались. Пяльцы устанавливают на специальных подставках, можно положить их на два одинако­вых по высоте стола. Чтобы работа шла быстрее, надо научиться вставлять и выводить иглу обеими руками, то есть правая рука вкалывает иглу в работу сверху вниз, а левая рука — снизу вверх. Таким образом, правая рука все время сверху, а левая — внизу .
Некоторые швы выполняются без пяльцев. Чтобы вышивка не стягивалась, ткань натягивают на три пальца левой руки, при­держивая большим пальцем и мизинцем. Когда иголку вкалывают в ткань, то средним пальцем правой руки, на который надет на­персток, проталкивают иглу .